ロケット，人工衛星，宇宙ステーションなどを，宇宙システムとして統一的にとらえ，技術者および学生向けに基本的事項に重点をおいて解説する．日本の宇宙産業の一端を第一線で担ってきた著者が，その実作業の経験から次世代のために書き下ろした教科書．

解説 さくいん

日本実験棟「きぼう」の稼動によって，ふたたび注目を浴び始めた国際宇宙ステーション．いままさにホットなこのシステムの歴史から制御理論，全体システムまで一望できるテキスト．補訂版では，宇宙ステーション建設のその後の状況を加筆する． 第I部 宇宙ステーションとは何か 第1章 宇宙ステーションの成立 第2章 宇宙環境 第3章 基準系 第II部 宇宙ステーションの軌道力学と軌道制御 第4章 宇宙ステーションの軌道力学 第5章 外乱要素と軌道制御 第III部 宇宙ステーションの姿勢制御とロボティクス 第6章 姿勢のキネマティクスとダイナミクス 第7章 外乱トルクと姿勢制御 第8章 姿勢制御系の実際 第9章 宇宙ロボティクス 第IV部 宇宙ステーションのシステム 第10章 宇宙の中の人間 第11章 宇宙ステーション本体システム 第12章 システムとしての宇宙ステーションと軌道上支援システム Appendix／文献・索引

惑星・衛星・彗星や人工天体などの軌道力学入門書．天文学・宇宙工学の学生や技術者などが理解しやすいように基礎式から理論式を導き，また宇宙開発関係者や天文関係者の必要に応じて摂動式を詳細に展開した．最近の興味ある天文発見や探査機の話題も織りこむ．

第1章　タイヤの力学 　1.1　コーナリングフォース特性 　1.2　セルフアライニング特性について 　1.3　制動力・駆動力作用時のタイヤのコーナリング特性 　1.4　スリップ率〜タイヤ前後力Fxの関係 　第1章演習問題 第2章　操縦性・安定性 　2.1　ステアリングとサスペンション装置 　2.2　サスペンション装置 　2.3　操縦性・安定性の評価 　2.4　操縦性・安定性の力学 　2.5　発展的内容 　第2章演習問題 第3章　乗り心地・振動 　3.1　乗り心地 　3.2　振動・騒音 　3.3　バウンス系（上下動系）のサスペンションチューニングについて 　第3章演習問題 第4章　制動性能 　4.1　ブレーキ装置 　4.2　制動力学 　4.3　制動性能の制御装置 　4.4　効きの安定性 　第4章演習問題 第5章　走行抵抗と動力性能 　5.1　走行抵抗 　5.2　動力性能 　5.3　惰行性能 第6章　新しい自動車技術 　6.1　一般 　6.2　新エネルギー自動車 　6.3　自動車の安全性 　6.4　これからの社会に適応した自動車技術 第7章　人—自動車系の運動 　7.1　ドライビングシミュレーターの活用 　7.2　ドライバーモデル 　7.3　ドライバーの状態量の計測 　7.4　（参考）本研究室（近畿大学の時）の手作りフォーミュラカーへの取り組み 　7.5　まとめ 第8章　ドライビングシミュレーターの更なる研究と応用 　8.1　トヨタのドライビングシミュレーター 　8.2　安全向上のための運転支援システムの研究例 　8.3　ドリフトコーナリング対応ドライビングシミュレーター 　8.4　まとめ 演習問題の解答 参考文献 索引

最近の事例や動向を加え、全面的に内容見直し。エンジン性能や走行性能などの理論から、振動や乗心地、操縦性、安全性を網羅。 好評の前著に、最近の事例や動向を加え、全面的に内容見直し。自動車工学の基礎である「走る」、「曲がる」、「止まる」に重点を置き、基礎事項を詳解。エンジン性能や走行性能などの理論から、振動や乗心地、操縦性、安全性を網羅。オートバイ技術の情報を加え、とくにマンマシンシステムとしての自動車に最新の人間工学を取り入れた。 1．自動車一般 　1.1　自動車とはなにか 　1.2　自動車のスタイルと基本構造 2．エンジンの性能 　2.1　往復動ピストンエンジンの作動 　2.2　オットーサイクルのP-V線図とシリンダ内圧力 　2.3　エンジン出力 　2.4　平均有効圧力 　2.5　エンジン出力特性 　2.6　ピストン運動 　2.7　シリンダ内ガス圧力 　2.8　シリンダ内ガス交換 　2.9　シリンダ内ガスの圧縮 　2.10　エンジンの燃焼 　2.11　燃料出力と熱効率 　2.12　エンジンの出力 　2.13　排気系統 　2.14　潤滑 　2.15　冷却 　2.16　始動装置 　2.17　発電装置 　2.18　蓄電池 　2.19　ハイブリッドエンジン，他 　2.20　電動機 　2.21　ガスエンジン 3．動力伝達機構と懸架装置および操縦装置 　3.1　クラッチ 　3.2　トランスミッション 　3.3　運転操作の簡略化 　3.4　懸架装置 　3.5　操縦装置 4．車体およびタイヤの力学 　4.1　空気力学 　4.2　車体の安全構造 　4.3　タイヤの力学 5．運動性能 　5.1　走行抵抗 　5.2　動力性能 　5.3　惰行性能 　5.4　制動性能 　5.5　オートバイの運動 6．操縦性と安定性 　6.1　自動車運動の座標軸の定義 　6.2　タイヤの特性 　6.3　定常円旋回運動 　6.4　過渡運動 　6.5　限界性能 　6.6　駆動方式別の旋回性能特性 　6.7　4輪駆動車（4WD）の旋回特性 　6.8　4輪操舵車（4WS） 　6.9　オートバイの旋回運動 7．自動車人間工学 　7.1　ドライバーの運転状況 　7.2　運転性能と操縦性，安定性のフィーリング 　7.3　ドライバー・乗員の快適性 　7.4　運転時の視覚情報と視認性 　7.5　ドライバーの運転挙動の把握とその評価 索引

自動車運動工学全体を網羅したバイブル的テキストの第2版。例題や章末問題を充実させ、最近の研究成果を踏まえて加筆修正。 自動車運動工学全体を網羅したバイブル的テキストの第2版。MATLAB/Simulinkのシミュレーションによる自動車の運動の数値計算例を取り入れ、各章の例題や章末問題を大幅に充実。また一部を最近の研究成果を踏まえて加筆修正。大学のテキストや、研究開発を行う技術者の入門書として最適。 第1章　車両の運動とその制御 　1.1　車両の定義 　1.2　4輪車の抽象的モデル 　1.3　運動の制御 　参考文献 第2章　タイヤの力学 　2.1　はじめに 　2.2　横力を発生するタイヤ 　2.3　タイヤのコーナリング特性 　2.4　駆動，制動とタイヤコーナリング特性 　2.5　タイヤのコーナリング動特性 　参考文献 第3章　車両運動の基礎 　3.1　はじめに 　3.2　車両の運動方程式 　3.3　車両の定常円旋回 　3.4　車両運動の動的特性 　参考文献 第4章　外乱による車両の運動 　4.1　はじめに 　4.2　重心点に働く横力による運動 　4.3　横風による車両の運動 　4.4　外乱による車両運動のまとめ 　参考文献 第5章　操舵系と車両の運動 　5.1　はじめに 　5.2　操舵系の力学モデルと運動方程式 　5.3　操舵系の特性が車両運動に及ぼす影響 　参考文献 第6章　車体のロールと車両の運動 　6.1　はじめに 　6.2　ローリングの幾何学 　6.3　車体のロールと車両のステア特性 　6.4　ロールを含む車両の運動方程式 　6.5　車体のロールが車両運動に及ぼす影響 　参考文献 第7章　駆動や制動を伴う車両の運動 　7.1　はじめに 　7.2　前後方向の運動を含む運動方程式 　7.3　車両の準定常円旋回 　7.4　車両の操舵過渡応答 　参考文献 第8章　運動のアクティブ制御と車両の運動 　8.1　はじめに 　8.2　後輪操舵の付加と車両の運動 　8.3　横すべり零化後輪操舵制御 　8.4　ヨー角速度モデルフォロイング後輪操舵 　8.5　前後輪アクティブ操舵制御 　8.6　直接ヨーモーメント制御（DYC） 　参考文献 第9章　人に制御される車両の運動 　9.1　はじめに 　9.2　人の制御動作 　9.3　制御を受けた車両の運動 　9.4　車両特性への人の適応 　9.5　人のパラメータの同定 　参考文献 第10章　制御しやすい車両 　10.1　はじめに 　10.2　車両の制御しやすさ 　10.3　車両の運動力学的性質と制御しやすさ 　10.4　人の操舵モデルと制御しやすさの評価 　参考文献 各章末の問題の略解 索　引

自動車に関わる基礎理論、エンジン、運動力学、制御方式、システム設計等について網羅。自動車開発の企画から設計までが可能。 自動車に関わる基礎理論、エンジン、運動力学、制御方式、システム設計等について網羅。自動運転技術やハイブリッドなど、最先端技術を多く盛り込み解説。 自動車に関わる基礎理論、エンジン、運動力学、制御方式、システム設計などについて網羅。自動運転技術やハイブリッドなど、最先端技術を多く盛り込み解説。自動車開発の企画から設計までができる。章末演習問題により、より実務的な知識を身に付けることができる。 第1章　先端自動車概要 　1.1　自動車開発の歴史 　1.2　自動車における先端技術の役割 　演習問題 第2章　先端自動車の目指す方向 　2.1　コンソーシアムを構成する場合や自動車メーカーごとに独自に推進する場合 　2.2　政府が基準値を作成して主導する場合 　演習問題 第3章　エネルギー（省動力・高効率）技術 　3.1　自動車の動力性能 　3.2　自動車の制動性能 　3.3　走行時の仕事と制動エネルギー 　3.4　新世代高効率クリーンディーゼルエンジン 　3.5　ハイブリッド車 　3.6　電気自動車 　演習問題 第4章　車両運動制御 　4.1　基礎力学（タイヤの力学と摩擦円） 　4.2　基本的な車両運動特性；運動方程式と定常特性 　4.3　車両運動の動特性 　4.4　ステアリングによる車両運動制御 　演習問題 第5章　動力伝達装置と駆動制御 　5.1　動力伝達装置の概要 　5.2　駆動方式 　5.3　クラッチとマニュアルトランスミッション 　5.4　自動変速機 　5.5　無段変速機 　5.6　動力分配装置 　5.7　ドライブシャフト（アクスルシャフト） 　5.8　4輪駆動装置 　5.9　駆動力によるヨーイングモーメント制御 　演習問題 第6章　ブレーキ装置と応用電子制御システム 　6.1　ブレーキ装置の基本技術 　6.2　ブレーキ性能 　6.3　応用電子制御システム 　演習問題 第7章　振動・騒音と乗り心地 　7.1　自動車の振動・騒音と乗り心地に関与する振動の種類 　7.2　車体（ボディ）の振動・騒音 　7.3　車体系上と空力騒音 　7.4　動力発生源（エンジン，モータ）の振動・騒音 　7.5　タイヤの振動と騒音 　7.6　ブレーキの振動・騒音 　7.7　ステアリング系の振動・騒音現象 　7.8　サスペンションの振動・騒音 　7.9　乗り心地 　7.10　騒音・振動のアクティブ制御 　演習問題 第8章　サスペンション（基本サスペンションと制御サスペンション） 　8.1　基本サスペンション 　8.2　サスペンション設計 　8.3　制御サスペンション 　演習問題 第9章　ステアリングと人－自動車系システム設計 　9.1　ステアリングの基本構成と基本機能 　9.2　電動パワーステアリング 　9.3　人－自動車系によるステアリングシステム設計 　9.4　EPSの構成要素 　9.5　EPSの信頼性設計 　9.6　EPS応用技術 第10章　先端システム 　10.1　パーキングアシストシステム 　10.2　インテリジェント・ドライバ・サポート・システム 　演習問題 第11章　自動車システム設計 　11.1　商品設計 　11.2　製品設計 　11.3　生産設計 　11.4　販売・サービス計画 　演習問題 参考文献 索　引