この書籍はアドラー心理学のエッセンスを6章にわたって解説しており、対人関係の悩みを解決し、幸せになるための実践的な知識を提供しています。著者は心理カウンセラーの永藤かおると、ヒューマン・ギルドの代表である岩井俊憲で、両者はアドラー心理学に基づく研修やカウンセリングを行っています。内容は悩みの解決方法や勇気づけの技術、共同体感覚の重要性など、日常生活に役立つ情報が豊富に含まれています。