本書は、他人からの期待に応えようとするあまり苦しむ人々に向けて、心の中にある「依存心」を解き明かし、自立した大人になる方法を説いています。著者は、幼少期に「甘えの欲求」が満たされなかったことが原因で、自分を好きになれない人や不安を抱える人々に対し、自己理解と自己愛の重要性を強調しています。目次では、人づきあいの苦しさや、真の自分を見つけること、愛し愛される能力について触れています。全体として、自己を大切にすることから幸せな人生が始まるというメッセージが込められています。