製図の基礎を学び知るロングセラーの新改訂

オームの法則から!絵ときの電子回路超入門 : 基本部品やダイオード/トランジスタのふるまいが見えてくる

式をつくり、解いて、「使える」ようになる

文科と理科両方の学生のために，統計的なものの考え方の基礎をやさしく解説するとともに，統計学の体系的な知識を与えるように，編集・執筆された．豊富な実際例を用いつつ，図表を多くとり入れ，視覚的にもわかりやすく親しみながら学べるよう配慮した． 第1章 統計学の基礎（中井検裕，縄田和満，松原 望） 第2章 1次元のデータ（中井検裕） 第3章 2次元のデータ（中井研裕，松原 望） 第4章 確率（縄田和満，松原 望） 第5章 確率変数（松原 望） 第6章 確率分布（松原 望） 第7章 多次元の確率分布（松原 望） 第8章 大数の法則と中心極限定理（中井検裕） 第9章 標本分布（縄田和満） 第10章 正規分布からの標本（縄田和満） 第11章 推定（縄田和満） 第12章 仮説検定（縄田和満，松原 望） 第13章 回帰分析（縄田和満） 統計数値表 練習問題の解答

伝熱をはじめて学ぼうとする学生を対象に，伝熱学の基礎，すなわち熱伝導，熱伝達，熱放射について，詳しく解説する．とくに，伝熱の基本形態である熱伝導については，プロフィル解法，差分法などのほか，逆問題やステファン問題なども取り上げる．

エントロピーは、自然現象に対するものの見方を深める意味で非常に重要な物理の概念具体例を使ってエントロピーをやさしく解説する。 エントロピーは、自然現象に対するものの見方を深める意味で非常に重要な物理の概念。本書は数式を極力用いずに、身近な具体例を使ってエントロピーをやさしく解説する。要望が多かった「なぜエントロピーが増えるのか」と「ボルツマン分布」の解説に紙幅を割いた第2版。

大学・高専向けのカラーテキスト。古典制御の基本の「き」をていねいに解説。豊富な演習問題でしっかり理解！ 大学・高専向けのカラーテキスト。古典制御の基本の「き」をていねいに解説。微分方程式、ラプラス変換などの数学でつまずかないよう十分に配慮したので、初学者に最適。豊富な演習問題でしっかり理解！ 1章　制御工学とは 制御工学と数学の準備／制御工学の概要 2章　微分方程式と数学モデル 静的システム／制御工学からみた数式モデルの変形／動的システムと数式モデル／機械系の動的システム／電気系の動的システム 3章　ラプラス変換と伝達関数 ラプラス変換とは／ラプラス変換と逆ラプラス変換 ／伝達関数とは／伝達関数とブロック線図／なぜ伝達関数からブロック線図なのか／ブロックの結合と簡単化 4章　動的システムの時間応答 インパルス入力のイメージ／インパルス応答／単位ステップ入力とは／単位ステップ応答 5章　システムの応答解析 過渡特性と定常特性／1次遅れ系の応答／2次遅れ系の応答 6章　極とシステムの応答 特性方程式と極／極とシステムの応答との視覚的関係 7章　システムの安定性 安定性／定常特性／過渡特性と安定性／ラウスの安定判別法 8章　周波数特性とボード線図 周波数応答／周波数特性／ボード線図／基本要素の周波数特性 9章　ボード線図の合成と2次遅れ系の周波数特性 ボード線図の合成／2次遅れ系の周波数応答と共振現象 10章　周波数伝達関数とベクトル軌跡 周波数伝達関数／ベクトル軌跡（ナイキスト軌跡） 11章　ナイキストの安定判別法 制御系の構成／制御系の安定 ／ナイキストの安定判別法とは／ナイキストの安定判別法：準備 ／ナイキストの安定判別法：使い方 ／簡略化されたナイキストの安定判別法／安定余裕：位相余裕とゲイン余裕 12章　制御系の設計 制御系の設計仕様／フィードフォワード制御系の設計／フィードバック制御系の設計 13章　PID制御 コントローラの構成／根軌跡法による設計パラメータと極の関係 14章　制御系の定常特性 定常偏差／目標値に対する定常偏差／外乱に対する定常偏差 15章　総合演習

1 わかる編(制御とはなにかを「わかる」 制御システムの解析を「わかる」 制御対象の把握を「わかる」 制御器の設計を「わかる」) 2 ナットク編(わかる編を理論的裏付けして「ナットク」する) 3 役立つ編(MATLABを活用した制御系設計を行って「役立つ」)

回転原理から制御方法まで、カラー図版をふんだんに使い、徹底的にわかりやすく解説。 第1部 モータを知るための基礎知識 第2部 直流で働くモータ 第3部 交流で働くモータ 第4部 半導体制御とサーボモータ 第5部 駆動回路で動かされるモータ 第6部 直線運動を生み出すモータ 第7部 モータの身近な活用例