ロケット，人工衛星，宇宙ステーションなどを，宇宙システムとして統一的にとらえ，技術者および学生向けに基本的事項に重点をおいて解説する．日本の宇宙産業の一端を第一線で担ってきた著者が，その実作業の経験から次世代のために書き下ろした教科書．

先を制してライバル企業に勝つためのポイントとは?決算を早期化して利益を稼ぎだすには?業務改革で会社をよみがえらせるには?最高のシステムをつくるための「亀のコウラ」とは?ベンチャーから中堅企業まで50社以上、業務設計・改善から会計監査さらにIPO支援まで20年近いコンサルティング実績を誇る「公認会計士兼システムコンサルタント」という異色の著者だからこそ書ける成功のノウハウが満載! 第1章 「稼げるシステム」と「稼げないシステム」の分かれ道はどこにあるのか? 第2章 先を制してライバル企業に勝つ"経営の視点" 第3章 決算を早期化して利益を稼ぎ出す"会計の視点" 第4章 業務改革で会社をよみがえらせる"業務の視点" 第5章 正しい知識で最高のシステムをつくる"システムの視点" 第6章 プロジェクトを成功に導き、会社を飛躍させよう

日本実験棟「きぼう」の稼動によって，ふたたび注目を浴び始めた国際宇宙ステーション．いままさにホットなこのシステムの歴史から制御理論，全体システムまで一望できるテキスト．補訂版では，宇宙ステーション建設のその後の状況を加筆する． 第I部 宇宙ステーションとは何か 第1章 宇宙ステーションの成立 第2章 宇宙環境 第3章 基準系 第II部 宇宙ステーションの軌道力学と軌道制御 第4章 宇宙ステーションの軌道力学 第5章 外乱要素と軌道制御 第III部 宇宙ステーションの姿勢制御とロボティクス 第6章 姿勢のキネマティクスとダイナミクス 第7章 外乱トルクと姿勢制御 第8章 姿勢制御系の実際 第9章 宇宙ロボティクス 第IV部 宇宙ステーションのシステム 第10章 宇宙の中の人間 第11章 宇宙ステーション本体システム 第12章 システムとしての宇宙ステーションと軌道上支援システム Appendix／文献・索引

第1章　システム同定とは 　1.1　モデリングと制御 　1.2　モデルとは 　1.3　さまざまなモデリング法 　1.4　第一原理モデリングの例—倒立振子 　1.5　システム同定 　1.6　制御のためのモデリングのポイント 　演習問題 第2章　システム同定の手順 　2.1　システム同定の基本的な手順 　2.2　ヘアドライヤーの例題 　2.3　本書の構成 　演習問題 第3章　確率過程の基礎 　3.1　確率と確率過程 　3.2　離散時間不規則信号の平均値と相関関数 　3.3　連続時間不規則信号のフーリエ解析 　3.4　離散時間不規則信号のスペクトル解析 　演習問題 第4章　線形システムの基礎 　4.1　システムの分類 　4.2　LTIシステムの表現 　4.3　スペクトル密度関数を用いた離散時間LTIシステムの表現 　演習問題 第5章　同定実験の設計と前処理 　5.1　プリ同定 　5.2　同定入力の選定 　5.3　サンプリング周期の選定 　5.4　入出力データの前処理 　演習問題 第6章　システム同定モデル 　6.1　雑音を考慮した線形システムの一般的な表現 　6.2　式誤差モデル 　6.3　出力誤差モデル 　6.4　雑音を考慮した状態空間モデル 　演習問題 第7章　ノンパラメトリックモデルの同定 　7.1　相関解析法 　7.2　周波数応答法 　7.3　スペクトル解析法 　演習問題 第8章　パラメトリックモデルの同定 　8.1　パラメータ推定のための評価関数 　8.2　最小二乗推定値 　8.3　可同定性条件 　8.4　推定値の統計的性質 　8.5　パラメトリックモデルのパラメータ推定 　8.6　重みつき最小二乗法 　8.7　最尤推定法 　8.8　予測誤差法 　8.9　状態空間モデルの同定—最小実現 　8.10　データの前処理 　演習問題 　［付録］インパルス応答から伝達関数への変換法 第9章　逐次同定法 　9.1　逐次最小二乗法 　9.2　適応同定法 　9.3　システム同定と適応ディジタルフィルタリングの関係 　演習問題 第10章　モデルの選定法 　10.1　モデル構造の選定法 　10.2　モデルの妥当性の検証 　10.3　ヘアドライヤーの例題 　演習問題 第11章　MATLABを用いたシステム同定の数値例 　11.1　さまざまなシステム同定法の比較 　11.2　逐次パラメータ推定 　11.3　状態空間モデルを用いたシステム同定 　演習問題 第12章　システム同定のシナリオ 　12.1　システム同定のシナリオ 　12.2　まとめ 付録A　SITBのiddemo一覧 付録B　便利なMATLABコマンド 演習問題の略解 参考文献 索引 コラム ミニ・チュートリアル

惑星・衛星・彗星や人工天体などの軌道力学入門書．天文学・宇宙工学の学生や技術者などが理解しやすいように基礎式から理論式を導き，また宇宙開発関係者や天文関係者の必要に応じて摂動式を詳細に展開した．最近の興味ある天文発見や探査機の話題も織りこむ．

文科と理科両方の学生のために，統計的なものの考え方の基礎をやさしく解説するとともに，統計学の体系的な知識を与えるように，編集・執筆された．豊富な実際例を用いつつ，図表を多くとり入れ，視覚的にもわかりやすく親しみながら学べるよう配慮した． 第1章 統計学の基礎（中井検裕，縄田和満，松原 望） 第2章 1次元のデータ（中井検裕） 第3章 2次元のデータ（中井研裕，松原 望） 第4章 確率（縄田和満，松原 望） 第5章 確率変数（松原 望） 第6章 確率分布（松原 望） 第7章 多次元の確率分布（松原 望） 第8章 大数の法則と中心極限定理（中井検裕） 第9章 標本分布（縄田和満） 第10章 正規分布からの標本（縄田和満） 第11章 推定（縄田和満） 第12章 仮説検定（縄田和満，松原 望） 第13章 回帰分析（縄田和満） 統計数値表 練習問題の解答