【2025年】「ロボット工学」のおすすめ 本 60選!人気ランキング
- 実践 ロボット制御: 基礎から動力学まで
- 入門 ロボット工学
- ロボット工学の基礎(第3版)
- わかりやすいロボットシステム入門(改訂3版): メカニズムから制御、システムまで
- ロボット解体新書 ゼロからわかるAI時代のロボットのしくみと活用 (サイエンス・アイ新書)
- イラストで学ぶ ロボット工学 (KS情報科学専門書)
- トコトンやさしい機械力学の本 (今日からモノ知りシリーズ)
- ロボット工学の基礎(第2版)
- 創るためのAI 機械と創造性のはてしない物語
- やさしいC 第5版 (「やさしい」シリーズ)
『イラストで学ぶ人工知能概論』の第2弾『ホイールダック2号@ホーム』は、ロボット工学の基本をストーリー仕立てで学べる書籍です。マニピュレータ制御に必要な数学的・物理的な概念を解説し、章末問題で計算力を養う内容となっています。主なトピックには、基本的な制御、自由度、運動学、ロボット用アクチュエータやセンサなどが含まれています。著者は福岡工業大学の教授木野仁と立命館大学の教授谷口忠大です。
高橋麻奈の「やさしいC」は、プログラミング初心者向けのC言語教科書で、シリーズ累計100万部を突破しました。新装丁で読みやすく改訂され、豊富なイラストやサンプルプログラムを用いて基本を丁寧に解説しています。新しいC言語仕様やVisual Studio 2017への対応も含まれ、初心者がしっかりとC言語を学べる内容です。著者は東京大学卒の高橋麻奈です。
この解説本は、機械設計における業務上の課題とその解決策を明示的に紹介しています。設計者が押さえておくべき重要ポイントをまとめており、内容は設計業務の基本から安全性、品質、環境への配慮、効率的な業務遂行、知識の保護まで多岐にわたります。著者は、技術士であり、機械設計に関する教育や研修を行っている専門家です。
本書は、機械設計エンジニアが複雑な動作を実現するためのメカニズム設計のヒントを提供します。さまざまな機構を目的や動作に基づいて分類し、比較・選択を容易にする内容で、具体的な動作解析も含まれています。若手からベテラン設計者まで幅広く活用できる資料で、直線運動や回転運動など8つの章に分かれています。著者は岩本太郎氏で、機械工学の専門家です。
本書はシーケンス制御プログラムの作成に関する考え方や技術を定石集としてまとめ、具体的な機構図を用いてプログラムの作り方を解説しています。内容は基礎知識から初級・中級・実用テクニック、システム構築に至るまで多岐にわたります。著者は熊谷英樹で、電気工学の専門家としての経歴を持ち、多くの教育活動にも従事しています。
本書は、油圧・空気圧システムの基礎から回路図の読み方、設計方法までを解説した実務書です。若手技術者や機械系学生向けに、実例を交えながら実践的な知識を提供します。内容は油圧編と空気圧編に分かれ、それぞれ基礎、機器の構造、基本回路、設計について詳しく説明されています。教育用資料としても活用可能です。著者は油圧技術の専門家で、業界での経験を活かした内容となっています。
本書は、工作機械産業の重要性とその革新の歴史を、ファナックとインテルの事例を通じて探求しています。工作機械は「マザーマシン」と呼ばれ、様々な製品の製造に欠かせない存在であり、特に日本の工作機械産業は過去25年間、世界最強を維持しています。著者はこの産業の技術が国家の安全保障にも影響を与えることを強調し、歴史を学ぶことで未来の創造につなげることを目的としています。
『Mother Machine』は、工作機械メーカー・ヤマザキマザックの100年にわたる挑戦を描いた書籍です。著者の神舘和典は、同社の創業からブランドの確立、国際展開、技術革新、そして次世代人材育成に至るまでの軌跡を紹介しています。特に、英国のサッチャー首相や中国の江沢民からの評価を受けたことが強調され、世界市場でのリーダーシップを確立する過程が詳細に述べられています。
本書は熱処理技術の基礎を平易に解説し、鋼の変化や実例を紹介する入門ガイドです。内容は鉄材料、金属の性質、熱処理装置、手法、恒温変態、表面処理、鋼の熱処理、管理と品質に関する章で構成されています。著者は工学博士で、熱処理に関する豊富な経験を持つ坂本卓教授です。
本書は、2019年に刊行された「ROS2 ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」の改訂版で、ロボット開発のミドルウェアROS 2に焦点を当てています。基本概念から応用、実践的な使用方法まで幅広く解説し、C++やPythonを用いたプログラミング方法や主要ツール、実際のロボットハードウェアを使った例も紹介しています。対象はロボット開発者やエンジニア、研究者などで、ROS 2の理解を深め、革新的なロボットアプリケーションの開発を促進することを目的としています。
自動運転車やケア・ロボット、自律型兵器などが引き起こしうる、もはや SF では済まされない倫理的問題を通し、人間の道徳を考える、知的興奮に満ちた入門書。「本書には、ロボットや AI という新しい隣人たちとつきあう上で参考となる倫理学の知恵がつまっている」 —— 伊勢田哲治。 はじめに Ⅰ ロボットから倫理を考える 第1章 機械の中の道徳 —— 道徳的であるとはそもそもどういうことかを考える 1-1 アシモフのロボット工学三原則 1-2 倫理はプログラム可能か? 1-3 道徳と感情 1-4 機械化された道徳は道徳なのか? 1-5 おわりに 第2章 葛藤するロボット —— 倫理学の主要な立場について考える 2-1 まず倫理に含めないものを除外しよう 2-2 倫理学を三つに分ける 2-3 規範倫理学の主要な二つの立場 : 帰結主義 (功利主義) と義務論 2-4 功利主義 2-5 義務論 2-6 第三の立場 : 徳倫理学 2-7 おわりに 第3章 私のせいではない、ロボットのせいだ —— 道徳的行為者性と責任について考える 3-1 「ロボットに責任を帰属する」 とは? 3-2 ロボットも責任主体になれるかも? : 両立論の考え 3-3 人は自己形成をコントロールできない : 非両立論の考え 3-4 ロボットへの帰責は可能か? 3-5 おわりに 第4章 この映画の撮影で虐待されたロボットはいません —— 道徳的被行為者性について考える 4-1 道徳的被行為者とは 4-2 道徳的被行為者としての人間 4-3 道徳的被行為者の範囲は? 4-4 ロボットを道徳的被行為者とみなす必要性はあるか? 4-5 おわりに Ⅱ ロボットの倫理を考える 第5章 AI と誠 —— ソーシャル・ロボットについて考える 5-1 ソーシャル・ロボットの普及 5-2 まやかしの関係? 5-3 ソーシャル・ロボットはユーザーを欺いていると言えるのか? 5-4 うそも方便 5-5 ソーシャル・ロボットが社会に与える影響 5-6 おわりに 第6章 壁にマイクあり障子にカメラあり —— ロボット社会のプライバシー問題について考える 6-1 ロボット利用に伴うプライバシー問題 6-2 プライバシー権とは 6-3 プライバシーの価値と情報化時代のプライバシー理論 6-4 ロボット共生社会における情報プライバシー 6-5 おわりに 第7章 良いも悪いもリモコン次第? —— 兵器としてのロボットについて考える 7-1 遠隔操作型兵器から自律型兵器へ 7-2 戦争にも倫理はある 7-3 自律型兵器をめぐる賛否両論 7-4 兵器開発競争への懸念 7-5 戦争の生態系 7-6 おわりに 第8章 はたらくロボット —— 近未来の労働のあり方について考える 8-1 創作物における 「はたらくロボット」 8-2 機械はなんでもできる 8-3 技術的失業と機械との競争 8-4 社会的な影響と対策 8-5 悪いことだけなのか? 8-6 ロボットにできるからといってロボットに任せたいとは限らない 8-7 労働者としてのロボットの責任と権利 8-8 おわりに
アンドロイドとは何か 漱石アンドロイド計画 漱石アンドロイドの制作 動きはじめる漱石 漱石と出会う体験の創出. 1 漱石と出会う体験の創出. 2 再生ロボットに権利はあるのか?それは誰が行使するのか? アンドロイドによる進化 アンドロイドの発話行為、どこまでホンモノに近づけるか アンドロイドとのコミュニケーションと体験の価値 アンドロイド基本原則はどうあるべきか 人がアンドロイドとして甦る未来
これまでの産業用ロボットの歴史を振り返りながら、これまでどのようなロボットが市場で求められてきたのかについて順に触れていく。 これまでの産業用ロボットの歴史を振り返りながら、これまでどのようなロボットが市場で求められてきたのかについて順に触れていく。その中で核となる自動化の考え方、ロボット自体の要素技術についても解説する。
この書籍は、小児科医の高橋孝雄が36年間の経験を基にした子育て論を紹介しています。すべての子どもは親から受け継いだ素晴らしい才能を持ち、親はその才能を温かく見守ることが重要だと説いています。各章では、子どもの個性や能力、子育ての悩み解消法、自己肯定感を育む方法、病気を通じて学んだことなどが取り上げられています。子育てに関する悩みを解消するための具体的なアドバイスが提供されています。