【2025年】「ros」のおすすめ 本 31選！人気ランキング
- ROSではじめるロボットプログラミング: フリーのロボット用「フレームワーク」 (I/O BOOKS)
- ROSロボットプログラミングバイブル
- 実用ロボット開発のためのROSプログラミング
- 入門 ロボット工学
- 詳解 OpenCV 3 ―コンピュータビジョンライブラリを使った画像処理・認識
- リーダブルコード ―より良いコードを書くためのシンプルで実践的なテクニック (Theory in practice)
- イラストで学ぶ ロボット工学 (KS情報科学専門書)
- ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング
- イラストで学ぶ ディープラーニング 改訂第2版 (KS情報科学専門書)
- ロボットプログラミングROS2入門 (エンジニア入門シリーズ84)
本書は、理解しやすいコードを書くための方法を紹介しています。具体的には、名前の付け方やコメントの書き方、制御フローや論理式の単純化、コードの再構成、テストの書き方などについて、楽しいイラストを交えて説明しています。著者はボズウェルとフォシェで、須藤功平氏による日本語版解説も収録されています。
『イラストで学ぶ人工知能概論』の第2弾『ホイールダック2号＠ホーム』は、ロボット工学の基本をストーリー仕立てで学べる書籍です。マニピュレータ制御に必要な数学的・物理的な概念を解説し、章末問題で計算力を養う内容となっています。主なトピックには、基本的な制御、自由度、運動学、ロボット用アクチュエータやセンサなどが含まれています。著者は福岡工業大学の教授木野仁と立命館大学の教授谷口忠大です。
この書籍は、深層学習に関するベストセラーの第2版で、リカレントニューラルネットワーク、GAN、深層強化学習の新章が追加され、最新のツール情報も反映されています。全体で50ページ以上増量され、物体検出やセグメンテーションの活用も強化されています。著者は山下隆義氏で、深層学習のセミナー講師としても活動しています。
本書は、2019年に刊行された「ROS2 ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」の改訂版で、ロボット開発のミドルウェアROS 2に焦点を当てています。基本概念から応用、実践的な使用方法まで幅広く解説し、C++やPythonを用いたプログラミング方法や主要ツール、実際のロボットハードウェアを使った例も紹介しています。対象はロボット開発者やエンジニア、研究者などで、ROS 2の理解を深め、革新的なロボットアプリケーションの開発を促進することを目的としています。
この書籍は、ROS 2 Humbleに対応した改訂版で、人工知能とロボット工学を実践的に学ぶことができます。主な変更点には、通信方式の改善、新しい音声認識技術の導入、ナビゲーションやマニピュレーションのプログラムの追加が含まれています。内容は、AIロボットの制作、ROS 2の基礎、音声認識、ナビゲーション、視覚認識、マニピュレーション、行動計画など多岐にわたります。著者はロボット工学の専門家で、実績も豊富です。
これまでの産業用ロボットの歴史を振り返りながら、これまでどのようなロボットが市場で求められてきたのかについて順に触れていく。 これまでの産業用ロボットの歴史を振り返りながら、これまでどのようなロボットが市場で求められてきたのかについて順に触れていく。その中で核となる自動化の考え方、ロボット自体の要素技術についても解説する。
