ロボット工学のキーテクノロジーであるソフトロボット学（ソフトロボティクス）の基本構成と数理モデルについて解説した書籍。 ソフトロボティクスの基本構成と数理モデルについて一から解説。これからのロボット工学にかかわるすべての研究者・技術者にとっての必読書 本書は、ロボット工学の重要なキーテクノロジーであるソフトロボット学（ソフトロボティクス）の基本構成と数理モデルについて、一からわかりやすく解説した書籍です。 従来のロボットが高剛性の身体、精密かつパワフルに動くサーボモータ、緻密にコーディングされた制御プログラムで構成されるのに対して、ソフトロボットはサステイナブルで粘弾性に富んだ身体をもち、精密ではなくても、これまで人間や従来のロボットがアクセス困難であった未知の環境や変化する環境に柔軟に対応してデリケートに動作し、メンテナンスが容易であるシンプルな制御プログラムで構成されます。しかし、これには、従来のロボットとは大きく異なる基本構成と数理モデルが求められます。 本書では、柔軟物体の数理と情報処理について一から詳しく解説したうえで、やわらかい機能性材料とデバイスについて述べ、また、ソフトロボットシステムの設計と制御についてわかりやすく解説しています。これからのロボット工学にかかわるすべての研究者・技術者にとって必読書といえる内容です。 序章　ソフトロボットの概念 第1部　柔軟物体の数理と情報処理 　1章　柔軟モデリング 　2章　やわらかい知能 第2部　やわらかい機能性材料とデバイス 　3章　ソフトアクチュエータ 　4章　やわらかいセンサ 第3部　ソフトロボットシステムの設計と制御　　　 　5章　設計指針と製作方法 　6章　ソフトロボットの基本機能と制御

くらしをささえるロボット

自然言語処理編

アンドロイドとは何か 漱石アンドロイド計画 漱石アンドロイドの制作 動きはじめる漱石 漱石と出会う体験の創出. 1 漱石と出会う体験の創出. 2 再生ロボットに権利はあるのか?それは誰が行使するのか? アンドロイドによる進化 アンドロイドの発話行為、どこまでホンモノに近づけるか アンドロイドとのコミュニケーションと体験の価値 アンドロイド基本原則はどうあるべきか 人がアンドロイドとして甦る未来

くらしをささえるロボット

これまでの産業用ロボットの歴史を振り返りながら、これまでどのようなロボットが市場で求められてきたのかについて順に触れていく。 これまでの産業用ロボットの歴史を振り返りながら、これまでどのようなロボットが市場で求められてきたのかについて順に触れていく。その中で核となる自動化の考え方、ロボット自体の要素技術についても解説する。

ディープラーニング活用なくしてビジネスの飛躍的成長なし

文科と理科両方の学生のために，統計的なものの考え方の基礎をやさしく解説するとともに，統計学の体系的な知識を与えるように，編集・執筆された．豊富な実際例を用いつつ，図表を多くとり入れ，視覚的にもわかりやすく親しみながら学べるよう配慮した． 第1章 統計学の基礎（中井検裕，縄田和満，松原 望） 第2章 1次元のデータ（中井検裕） 第3章 2次元のデータ（中井研裕，松原 望） 第4章 確率（縄田和満，松原 望） 第5章 確率変数（松原 望） 第6章 確率分布（松原 望） 第7章 多次元の確率分布（松原 望） 第8章 大数の法則と中心極限定理（中井検裕） 第9章 標本分布（縄田和満） 第10章 正規分布からの標本（縄田和満） 第11章 推定（縄田和満） 第12章 仮説検定（縄田和満，松原 望） 第13章 回帰分析（縄田和満） 統計数値表 練習問題の解答